ベイクするオブジェクトのUV展開を行い、新規でUV画像を作成する。
ベイクするオブジェクトのシェーダノード?にimage texture(画像テクスチャ)を追加し、作成したUV画像を指定する。
render engineをcycle(反復)し、ベイクタイプをノーマルに設定。
オブジェクトモードにして、ベイクを押す(編集モードでベイクしたらなぜかblenderが落ちたので)。
これでノーマルマップのベイクが出来るので、あとは次のように設定すればノーマルマップを適用できる。
ちなみに、blender2.8ではベイクの項目にある多重化解像度にチェックを入れたら、ディスプレイメントのベイクが出来る