Microsoft Visual C++ 2010ランタイムをインストールする。
Download Microsoft Visual C++ 2010 再頒布可能パッケージ (x86) from Official Microsoft Download Center
=>最新版がある、とかの警告が出来てインストールできない人は、
https://support.microsoft.com/ja-jp/help/2977003/the-latest-supported-visual-c-downloads
から、最新版のvrc_redist.x86.exeかx64.exeを使えばいいかもしれない。
下の方法も効果ある場合があるっぽい。
私が直したときはなかったけど
Releases · rg3/youtube-dl · GitHub
のyoutube-dl.exeをダウンロードし、
C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\VRChat\VRChat_Data\StreamingAssets
のyoutube-dl.exeと置き換える