他でエラーが起きてるのが原因。 例えば別にc#スクリプトを書いたりしてると、通常の実行は問題なくともVRCSDKでアップロード実行のときは問題が起きるときがある。そのようなときはc#スクリプトを #if UNITY_EDITOR #endif で囲む。